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無人(ren)機無線(xian)(xian)圖像傳輸(shu)中，無線(xian)(xian)傳輸(shu)路(lu)(lu)徑的(de)(de)(de)分析是(shi)一個比較重要步驟，通過(guo)對無線(xian)(xian)傳輸(shu)路(lu)(lu)徑的(de)(de)(de)分析便于網絡(luo)設計者根據無線(xian)(xian)鏈路(lu)(lu)的(de)(de)(de)裕量(liang)大小(xiao)選擇合(he)適類(lei)型的(de)(de)(de)天線(xian)(xian)（方向，極化(hua)，增益等指標），安裝天線(xian)(xian)高度(du)，選擇合(he)適的(de)(de)(de)饋纜和長度(du)。

現(xian)為(wei)大家方(fang)便進行無(wu)線傳輸(shu)路(lu)徑(jing)分析，介紹一個簡單的(de)(de)無(wu)線傳輸(shu)路(lu)徑(jing)分析中的(de)(de)自由空間損(sun)耗(hao)的(de)(de)計算(suan)公式(shi)：

自由空間鏈(lian)路損耗(dB)

= 69.55+26.16 Log (F)-13.82 Log (H)+(44.9-6.55 Log (H)) Log (D)-C

其中字母代表的意義說明:

A = 路徑損耗(hao)（dB）

F = 頻率（MHz單位） (150 －2500 MHz)

D = BTS到MS的距(ju)離（ km公(gong)里 )(1-30 km)

H = 基站的(de)有效高度(du)（單(dan)位米(20-300 m)

C = 環境校正因子

= 0 dB 適用密集城市地區 (7層以(yi)上的樓群, 中(zhong)小型(xing)街道)

= 3 dB 適用中等城市地(di)區 (5層以上的(de)樓(lou)群, 中小型街道)

= 6 dB適(shi)用(yong)中等城市(shi)地(di)區(qu)和寬闊的街道

= 10 dB 適用(yong)郊區

= 15 dB 適(shi)用郊區與鄉(xiang)村(cun)之間(jian)

= 20 dB 鄉村

= 26 dB 開(kai)闊區域(yu)

舉例：當射頻頻率600M時，高度300米，傳輸距離為20公里，空間鏈路損耗是多少？

解(jie)：空間鏈路(lu)損耗（dB）=69.55+26.16log(600)-13.82log(300)+(44.9-6.55log(300))log(20)-26dB

=69.55+72.68-34.23+37.30-26

=119.30dB

要保證無(wu)人機無(wu)線圖傳可靠傳輸(shu)度98%，一(yi)般(ban)要留17dB的(de)裕量。由(you)此(ci)根據收發天(tian)線(xian)的(de)增(zeng)益，推(tui)算(suan)出所需功放的(de)功率。根據上述公式，可算(suan)出其他(ta)條件時的(de)空間鏈(lian)路損耗。